公元1302年7月11日，在法兰德斯的科特赖克外围发生了一场血战，布鲁日的佛兰芒民兵聚集在此，一举击溃了前来镇压的法国大军，法军至少有千余骑士战死，在法军骑士身上缴获的金马刺数不胜数，故而此战被后世称为“金马刺之战”。战役结束后，佛兰芒人为纪念这场战役的胜利，把缴获的马刺挂在了科尔特赖克的圣母教堂里，这一天也被比利时的佛兰芒人定为官方纪念日。
▲金马刺之战，佛军的大胜，令欧洲大陆上的战役模式开始有重大的变化，大骑兵时代自此逐渐终结。
据记载，佛兰芒民兵共有9000余人，其中除了400贵族骑士之外全是由手工业行会会员组成的步兵部队，而对手法军总兵力约8000人，但其中有着由骑兵和侍从骑兵组成的2500名贵族骑士。在当时，骑士的的装备精良，又有着优秀的骑术，其战力和步兵相比是一比十，也就是说，一个骑士可以抵得过十个步兵。佛兰芒民兵虽然有人数优势，但是优势也不大，而且在骑兵数量上远远比不上法军，那么他们是怎么用步兵大败法军，打出了中世纪步兵战胜骑兵的范例战役之一呢？这不仅是双方战术的差距，有一样武器在此战中也起到了关键性的作用——刺槌。
▲金马刺战役是欧洲历史上是少数成功的乡镇农民起义，其他起义大多因为装备、素质等原因而被镇压。
刺槌（goedendag），因其读音与荷兰语的“日安”相近，所以也人叫它做“日安棒”。刺槌使用简单、制作简易，由直径10厘米，长度约1.5米到2米的棍子和锋利的椎尖组成，末端厚，较为沉重。一般作为步兵的辅助武器出现，在十三、十四世纪的西欧较为流行。作为辅助武器，刺槌拥有良好的破甲能力，既可以砸击，也可以当做长矛刺击。特意强化的结构和重量，使顶部锤头可以像双手长锤一样荡开刀剑、砸破铠甲，厚重的锥尖可以轻易刺穿锁甲，在对付冲锋的骑兵时有奇效。但由于骑兵全身甲的日渐完善和越来越精良的锤矛和军用戟，在十五世纪时，刺槌就悄然退出了西方战场。
▲现今出土的刺槌头部，可以看出相比于槌，更类似于枪矛类的头部。
在刺槌大显神威的金马刺战役中，佛军为应付法军精锐的骑士部队，在布满沟壑与小溪的土地上设立阵地，准备迎敌。法军方面见地势难以发挥骑兵战力，于是准备让侍从们在地面上铺满木板，好让骑兵部队通行，但法军总帅罗伯特二世没想到的是，还没等计划实施成功，法军的步兵就已经开始发起对敌方的进攻。
▲罗伯特二世，是14世纪后期苏格兰王国的君主，也是统治苏格兰(和之后英格兰)长达三百多年的斯图亚特王朝的第一代君王。
在交战中，佛军处在下风，败相已显。这时罗伯特二世认为佛兰芒民兵马上就要溃败，骄傲自大的他想让贵族出身的骑士部队获取军功，于是马上命令步兵撤回，骑兵出击。可由于步兵人数众多，在撤回阵地时大大阻碍了骑兵出击的速度，再加上地势原因，骑兵部队的机动性又一次降低，等骑士们慢慢冲到佛军阵地前的时候，佛军早已重整旗鼓，严阵以待，法骑兵瞬间陷入重围。民兵们手持刺槌，或刺或砸，短小沉重的刺槌在乱军中非常灵活，而法军引以为傲的精锐骑士们在恶劣地形里无法施展骑术，巨大的骑枪也失去了作用，被佛军一一击落下马，伤亡十分惨重。
▲1909年英国出土的佛兰芒胸甲，上绘金马刺之战的场景，可见金马刺战役在当时影响之深远。
法军总帅罗伯特二世意识到前线的骑士部队失利战败，他在惊讶之余立即命令法军撤退，然而佛军也即刻展开了追击。在这样的局势下，法军奔逃10公里之后，士气全失，溃不成军，罗伯特二世弹压不住，死于乱军之中。
法军溃逃，主帅战死，正式宣告法军这次镇压的大失败。相对于法军一名总帅，两名元帅，十几名伯爵和千余骑士的的重大伤亡，佛军方面的伤亡几乎微不足道，不但统帅无一伤亡，士兵的伤亡数字甚至不超过五百人。此外，法国贵族骑士平日里引以为傲的金马刺，至少有五百套被佛军所缴获，在战后被佛兰芒人挂在科尔特赖克的圣母大教堂里展示，以炫耀此战的大胜。
▲佛兰芒民兵利用战术，将法军骑士引以为傲的机动力限制在拒马上，再用刺槌痛击法军战马，故能一战大胜。
在欧洲漫长的中世纪战争史中，金马刺战役第一次证明：骑兵并非无敌，只要战术应用得当，步兵方阵完全可以战胜贵族的骑士部队。1909年英国发现了一件14世纪佛兰芒胸甲，上面刻着佛军使用刺槌作战的场景。在画面中，佛军的刺槌兵互相配合打倒敌人骑兵的战术，正是决定了金马刺战役胜利的经典步兵战术，这个战术对后世的英国和瑞典有着深远的影响。像欧洲佣兵里的双手剑兵、长锤兵和叶锤兵的战术运用，都是由佛兰芒刺槌兵发展而来。
▲金马刺之战的胜利，得益于其经典的步兵战术，和瑞士雇佣军特有的长枪方阵皆是以步制骑的最好战法。
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